1 = 100% for reference
Hard:

Enemy HP Scale: 1.5 > 1.65 (165%)
XP Scale: 1.15 > 1.2 (120%)
Boss DMG Scale: 1 > 1.1 (110%)

Nightmare:

Enemy HP Scale: 2.5 > 2.25 (225%)
Enemy DMG Scale: 3.5 > 2 (200%)
Boss DMG Scale: 0.75 > 1.1 (110%)
^This DMG scale? Pretty fucking brutal, better learn to dodge.

Apocalypse:

Enemy HP Scale: 2.75 > 2.25 (225%)
XP Scale: 1.5 > 1.75 (175%)
Enemy DMG Scale: 4.5 > 3 (300%)
Boss HP Scale: 1.5 > 1.0(100%)
Boss DMG Scale: 0.9 > 1.0(100%)